Robot didáctico de 6 GDL
Fernández Ramírez, Arnoldo / Rodríguez U., Ricardo A. / Garcia A., Roxana
En este trabajo se presenta el desarrollo desde cero de un robot didáctico de 6 grados de libertad GDL. Se inicia con los antecedentes, luego con el diseño del robot en un programa de diseño asistido por computadora, se continúa con la construcción. Después en un lenguaje de alto nivel y entorno para el cálculo numérico, visualización y programación se hace el modelado matemático y se desarrolla la interfaz gráfica del usuario para el comando ...